Arduino скорость шагового двигателя
Arduino и шаговый мотор
Шаговый мотор, в отличие от обычного мотора постоянного вращения, вращается пошагово и позволяет точно установить свой вал на заданный угол. В отличие от сервопривода не имеет обратной связи по углу поворота не знает, где сейчас находится вал , но зато может вращаться без ограничений. Мотор управляется через драйвер, который по сути усиливает сигнал с пинов микроконтроллера подключать моторы напрямую к пинам нельзя!
В рамках проекта "Балансирующий робот" я, с целью изучения возможности использования в качестве ходовых, приобрел пару шаговых двигателей 35HMA4. Планируется использовать их напрямую - без редукторов на колесных осях, что конечно накладывает на двигатели определенные ограничения. До сборки нового балансирующего робота я решил изучить режимы работы данного экземпляра и, по возможности адаптировать его работу под робота.
Официальный сайт компании Arduino по адресу arduino. Всем привет. Знатоки, в силу своей неопытности и малого периода посвященного робототехники столкнулся с такой проблемой. Использую библиотеку шагового двигателя алекса гавера, суть в том что перебрал все драйвера TB, DRV, A нужна плавность хода и высокая скорость при полном шаге есть закусывания при разгоне и остановке шд, но при деления шага для более точной и плавной работы, закусывания вроде уходят, но скорость шд логично становится маленькой. Как увеличить скорость шд??? Скидываю на всякий случай код суть кода, что координаты на шд должны приходить в реальном времени на монитор порта с питона и уже потом шд должен по ним перемещаться.
